“波尔卡”一词在捷克语中为“半步”，描述的是一只脚与另一脚之间按2/4拍子飞快交替。它本是捷克农民舞蹈，发展于捷克斯洛伐克境内往日的东波希米亚。尽管它应该是由捷克民间舞发展过来的，但波希米亚的史学家们却认为它是一位农家少女在星期日为了自娱而发明的。 1833年，波尔卡首次进入布拉格舞厅。1840年，布拉格的舞蹈教师在巴黎表演波尔卡一举成功，从而使波尔卡一下子闯进了巴黎的沙龙和舞厅。一场来势迅猛的波尔卡热唤起了许多与跳舞无缘的青年人。所有的舞蹈院校一齐上阵教授波尔卡，但照样不能满足人们的学舞要求。 19世纪中叶，波尔卡传到英美，与华尔兹一道取代了乡村舞和科蒂林舞。