卫仲乐，自幼喜爱民族音乐，自学了笛、萧、二胡等乐器。先后在郑觐文、刘尧章、汪昱庭指导下学习古琴、瑟、琵琶以及小提琴等。卫仲乐毕生致力于民族器乐事业，精通的乐器相当多，如笛、箫、二胡、琵琶、古琴等乐器，其中尤擅长琵琶，对传统乐曲的处理首重表现乐曲的内涵，富有独创，讲究气韵。